辽东沿海的烽火，不仅烧得蒙古人焦头烂额，更让一水之隔的高丽王朝心惊胆战。高丽自辽、金以来，便臣服于北朝，蒙古崛起后，亦被迫称臣纳贡。
然，高丽沿海，尤其是西海岸，常年遭受蒙古、女真、倭寇的侵扰，沿海州县十室九空，民生凋敝。
光启三年十二月十五， 高丽国王王楷遣使至盖州，泣血上表韩世忠：
“下国僻处海隅，兵微将寡，久受虏酋欺凌。今闻上国天兵已定辽东，威震四海，恳请大帅垂怜，发水师助下国扫清沿海残寇，以安黎庶。下国愿永为大宋藩属，世世不叛。”
韩世忠览表，对众将道：“高丽，箕子故地，本华夏藩属。今既来归，且其地扼守黄海北口，若能助其定沿海，则可屏卫我辽东侧翼，断蒙古东窜之路。”
遂下令：“命，张荣率水师主力，战船三百，载步军一万，南下朝鲜湾，助高丽清剿沿海残敌。”
“命，解元为陆路都统制，率骑军五千，自辽东渡江入高丽，协同作战。”
“得令！”
十二月二十， 宋军舰队自盖州起航，浩浩荡荡南下，穿越渤海海峡，进入朝鲜湾。
高丽西海岸，海州、白川、延安等地，此时正盘踞着蒙古残部、女真海盗及倭寇，拥众近万，船二百余艘，时常登岸劫掠，气焰嚣张。
十二月廿二， 宋军进抵海州外海。张荣下令分兵：
一路， 以车船五十，载炮军，封锁海州湾，轰击沿岸敌寨。
二路， 以海鹘船百艘，载步军，在炮火掩护下，抢滩登陆。
三路， 以快船五十，巡弋外海，截杀企图逃跑的敌船。
“开炮！”
五十门火炮齐鸣，炮弹如雨，砸向海州沿海的蒙古、女真营寨。敌军从未见过如此猛烈的炮火，惊慌失措，四散奔逃**。
“登陆！”
宋军步军乘舢板抢滩，迅速建立滩头阵地。选锋军士兵手持大斧、重锤，猛攻敌寨，势如破竹。
午时， 海州沿海营寨克复，斩首千余，俘获两千。
十二月廿五， 宋军水陆并进，南下白川。守敌闻风丧胆，弃寨而逃，宋军兵不血刃，收复白川。
十二月廿八， 宋军进抵延安。此地为倭寇老巢，有倭船五十余艘，倭寇三千余人，据险死守。
“倭寇凶悍，且恃船小快，惯于近战。”张荣对众将道，“传令，以车船为墙，阻其出海；以火攻船，焚其战船；步军围而攻之，不留活口！”
“得令！”
是夜， 宋军放出二十艘火攻船，顺风驶入倭寇锚地。火船引燃倭船，火势冲天，倭寇大乱。
解元率步军趁势猛攻，火铳、弓弩齐射，杀得倭寇尸横遍野。战至天明，三千倭寇尽数被歼，无一漏网。
光启四年正月初一， 高丽西海岸全线光复。宋军助高丽斩首五千余级，俘获三千，焚毁敌船二百余艘。
正月初五， 高丽国王王楷亲至海州，犒劳宋军，并再次上表，表示愿去蒙古封号，永为大宋藩属，岁贡不绝。
韩世忠代表朝廷受礼，并宣布：
“命，在高丽西海岸设立‘镇海军’，留宋军五千镇守，协助高丽防海。”
“命，高丽每年遣子弟百人，入中原国子监就学。”
“命，开放登州、盖州、海州为通商口岸，与高丽互市。”
此战，不仅助高丽平定了百年海患，更将高丽重新纳入了大宋的朝贡体系，确立了大宋在黄海、渤海的绝对霸权。
蒙古在东方的海上势力，被彻底清除，其东窜高丽、日本的幻想，化为泡影。
